Historia
- walki z pożarami i innymi klęskami żywiołowymi,
- ratownictwa technicznego,
- ratownictwa chemicznego.
W tym celu utworzona została Komenda Rejonowa Państwowej Straży Pożarnej oraz 2 podległe jej Jednostki Ratowniczo - Gaśnicze PSP w Zwoleniu i Lipsku. Obszar działania Komendy obejmował 11 gmin. Natomiast dwie Jednostki Ratowniczo - Gaśnicze powołano do walki z pożarami, klęskami żywiołowymi i innymi miejscowymi zagrożeniami z czego JRG Zwoleń o terenie działania obejmującym gminę: Kazanów, Policzna, Przyłęk, Tczów i Zwoleń (teren obecnego powiatu zwoleńskiego), a JRG Lipsko na terenie gmin Ciepielów, Chotcza, Lipsko, Sienno, Solec i Rzeczniów (teren obecnego powiatu lipskiego).
W 1999 roku w wyniku reformy administracyjnej Państwa utworzone zostały powiaty, a Komenda Rejonowa przekształcona została w Komendę Powiatową Państwowej Straży Pożarnej. Obszar działania obejmuje 5 gmin obecnego powiatu zwoleńskiego. W roku 2012 zostaje rozpoczęta następna ważna dla funkcjonowania komendy inwestycja budowlana polegająca na rozbudowie budynku gospodarczego, który wraz z terenem został przekazany przez Ochotnicza Straż Pożarną w Zwoleniu. W roku 2017 na zasłużone zaopatrzenie emerytalne odchodzi komendant powiatowy st .bryg. Krzysztof Płachta, a do końca roku 2018 funkcję te pełnią naprzemiennie st. bryg. Krzysztof Żyliński i mł. bryg. Mariusz Grudziński. 1 stycznia 2019 roku decyzją Mazowieckiego Komendanta Wojewódzkiego PSP do pełnienia funkcji komendanta powiatowego zostaje wyznaczony bryg. Paweł Potucha, a 1 kwietnia 2019 roku st. bryg. Bogdan Łasica, ówczesny Mazowiecki Komendant Wojewódzki PSP powołuje go na to stanowisko.
Stan etatowy aktualnie wynosi 45 etatów mundurowych oraz 4 etaty cywilne. Komenda jest jednostką organizacyjną ujętą w statucie powiatu jako jedna z powiatowych służb, inspekcji i straży stanowiąca. Zakres zadań jest bardzo szeroki, obejmuje on w szczególności ochronę ludności i środowiska naturalnego, walkę z pożarami, klęskami żywiołowymi i innymi miejscowymi zagrożeniami. Ich realizacja wymaga wykonywania zadań z zakresu walki z pożarami, ratownictwa technicznego, chemicznego, wodnego, medycznego oraz działań poszukiwawczo-ratowniczych. By sprostać wymaganiom nałożonym przez ustawodawcę oraz oczekiwaniom społeczeństwa, mając na uwadze dążenie do pełnej ochrony życia ludzkiego i minimalizacji strat konieczne jest doskonalenie umiejętności strażaków oraz stosowanie coraz nowocześniejszego sprzętu ratowniczego jak również zaplecza logistycznego. W roku 2021 udaje się dokończyć oraz oddać do użytkowania rozbudowany budynek magazynowo-garażowy, co w znacznym stopniu poprawia możliwości właściwego garażowania oraz przechowywania powiększającego się zaplecza sprzętowego Jednostki Ratowniczo-Gaśniczej.
W tym czasie do jednostki trafia między innymi taki sprzęt jak: średni samochód ratowniczo-gaśniczy na podwoziu MAN, lekki samochód kwatermistrzowski na podwoziu Ford Tourneo, samochód ratowniczo-rozpoznawczy Isuzu, ciężki samochód ratowniczo-gaśniczy na podwoziu Scania oraz pozyskany z KP PSP w Gostyninie średni samochód ratowniczo-gaśniczy na podwoziu Mercedes.
W maju 2022 roku z okazji 30 lecia powstania Państwowej Straży Pożarnej zwoleńska komenda otrzymuje nowy sztandar, który jest efektem wytężonej pracy Społecznego Komitetu pod przewodnictwem Burmistrza Zwolenia Arkadiusza Sulimy. Nowy sztandar jako dowód społecznego uznania zostaje uroczyście wręczony na rynku przed Urzędem Miejskim przez ówczesnego Mazowieckiego Komendanta Wojewódzkiego PSP nadbrygadiera Jarosława Nowosielskiego
Działania ratowniczo - gaśnicze prowadzone na terenie powiatu wspierane są przez 36 jednostek Ochotniczych Straży Pożarnych: 9 typu "M" i 27 typu "S".
W działaniach ratowniczo - gaśniczych w szczególności udział bierze 12 jednostek OSP włączonych do Krajowego Systemu Ratowniczo - Gaśniczego, tj.:
- Gmina Kazanów
- OSP Kazanów
- OSP Kowalków
- Gmina Policzna
- OSP Czarnolas
- OSP Policzna
- Gmina Przyłęk
- OSP Grabów
- OSP Łagów
- OSP Mszadla Nowa
- Gmina Tczów
- OSP Rawica
- OSP Tczów
- Gmina Zwoleń
- OSP Jasieniec Solecki
- OSP Zielonka Nowa
- OSP Zwoleń