Zasada 4: Włączenie
Fundamentalną wartością przyświecającą działaniom ujętym w Agendzie 2030 jest rozwój oparty o inkluzywność, nie wykluczający potrzeb żadnej z grup społecznych i osób, bez względu na rasę, płeć, pochodzenie etniczne oraz tożsamość. Dążąc do zrównoważonego rozwoju konieczne jest zbudowanie zróżnicowanego środowiska, opartego na aktywnym partnerstwie, skupionego na działaniach w sferze gospodarki, środowiska i społeczeństwa. Pozwoli to w pełni wykorzystać potencjał, a w konsekwencji podnieść efektywność prowadzonych działań.
Zasada włączenia w Agendzie 2030 zakłada również, że każda osoba powinna czerpać korzyści z dobrobytu (well-being) i podstawowego standardu życia na poziomie, jaki jest osiągalny w danej społeczności. W szczególności znajduje to odzwierciedlenie w poszczególnych Celach Zrównoważonego Rozwoju, m.in. SDG 1 (eliminacja ubóstwa we wszystkich jego formach), SDG 2 (eliminacja głodu), SDG 3 (zapewnienie wszystkim ludziom zdrowego życia), SDG 4 (zapewnienie wszystkim dobrej jakości edukacji) czy SDG 6 (zapewnienie wszystkim dostępu do wody).