Dariusz Mazur urodził się 25 sierpnia 1970 roku w Krakowie.

Pracę w wymiarze sprawiedliwości rozpoczął w Sądzie Rejonowym dla Krakowa-Podgórza w Krakowie, najpierw jako asesor, a następnie w latach 1998-2007 jak sędzia II Wydziału Karnego. Od 2007 roku jest sędzią Sądu Okręgowego w Krakowie. Od roku 2010 do 2020 roku był przewodniczącym III Wydziału Karnego tego sądu, pełnił też w nim funkcję Koordynatora do Spraw Współpracy Międzynarodowej i Praw Człowieka w Sprawach Karnych w latach 2017-2019. Od 2012 roku jest ekspertem prawnym i wykładowcą w ramach programu edukacyjnego „Linguistics”, organizowanego przez Europejską Sieć Szkolenia Kadr Wymiaru Sprawiedliwości (EJTN). Wcześniej przez siedem lat był wykładowcą w Krajowej Szkole Sądownictwa i Prokuratury (2012-2019). Jest autorem wielu publikacji w języku polskim, angielskim, niemieckim i czeskim,

W 2016 roku został uhonorowany przez Sekcję Polską Międzynarodowej Komisji Prawników tytułem „Europejskiego Sędziego 2015” za uzasadnienie postanowienia o stwierdzeniu niedopuszczalności ekstradycji do USA Romana Polańskiego. W 2020 roku wyróżniono go Odznaką Honorową Stowarzyszenia Sędziów Polskich "Iustitia" za działania związane z prezentowaniem aktualnej sytuacji polskiego sądownictwa na świecie.

Interesuje się historią, muzyką rockowa oraz jedną z odmian brazylijskiej sztuki walki, capoeira regional.