MUCHA – System rejestracji i przetwarzania obrazu przestrzennego
Opracowana technologia budowy modułowych kamer pola światła, pozwala na rejestracje otaczającego świata z niespotykaną dotąd precyzją
Tytuł projektu
MUCHA – System rejestracji i przetwarzania obrazu przestrzennego
Nazwa Beneficjenta/Beneficjentów
Politechnika Poznańska
Kierownik projektu mgr inż. Krzysztof Wegner
Nazwa programu
Programy krajowe
Konkurs
LIDER VIII
Wartość projektu
1 196 912,50 zł
Wartość dofinansowania
1 196 912,50 zł
Okres realizacji projektu
od 01.02.2018 r. do 31.05.2021 r.
Poznajcie nasz zespół
Zobacz efekt naszej pracy
Jaki problem rozwiązuje nasz projekt?
Opracowana technologia budowy modułowych kamer pola światła, pozwala na rejestracje otaczającego świata z niespotykaną dotąd precyzją. Kamera pola światła umożliwiają rejestracje nie tylko koloru docierającego światła, ale także precyzyjny pomiar kierunku, z którego dany promień dotarł do kamery. Dzięki temu kamera pola światła umożliwia rekonstrukcje przestrzennej reprezentacji obserwowanego świata w postaci wysokiej jakości ruchomych modeli 3D. A wszystko to z prędkością dochodzącą nawet do 30 modeli 3D na sekundę. Dzięki modułowej konstrukcji nasza technologia pozwala na rejestracją zarówno bardzo małych obiektów, jak i całych scenerii w plenerze.
W opracowanej technologii wykorzystujemy tylko powszechnie dostępne komponenty co znacząco obniża koszt wdrożenia opracowanej kamery pola światła.
Opracowana technologia to nie tylko kamera, ale i zestaw specjalistycznego oprogramowania to przetwarzania i wyświetlania danych przestrzennych.
Kto korzysta/skorzysta z wyników projektu?
Przede wszystkim branża VR w której potrzeba jest rejestracji wysokiej jakości ruchomych modeli 3D.
Opracowana kamera może znaleźć takie zastosowanie w robotyce i na liniach produkcyjnych, gdzie precyzyjne pomiary 3D są kluczowe dla poprawności działania całego systemu.
Dzięki specjalistycznemu oprogramowaniu i unikalnej konstrukcji nasze rozwiązane może konkurować z systemami aktywnymi takimi jak lary czy lasery, bez wszystkich wad technologii aktywnych (niskiej prędkości ramowe, czy oślepiania innych sensorów)
Co było dla nas największym wyzwaniem w projekcie?
Na świecie prowadzi się badania dotyczące rejestracji i przetwarzania pola światła, a nawet wykorzystuje się pewne systemy w praktyce (proste kamery firmy Raytrix). Jednak brak jest kompleksowych systemu o podobnych właściwościach do technologii opracowanej w ramach projektu. W szczególności nie ma obecnie systemów umożliwiających rejestrację i przetworzenie pola światła o tak dużej liczbie rejestrowanych promieni i takiej prędkości rejestracji obrazu przestrzennego. Największym wyzwaniem technologicznym jest rejestracja w czasie rzeczywistym milionów indywidualnych promieni pola światła.
Nasza rada dla innych Wnioskodawców
Wsparcie finansowe NCBR, pozwala na urzeczywistnienie własnego pomysłu i przejście od mglistej koncepcji do działającego urządzenia gotowego do wdrożenia na rynek. To także doskonała okazja do wybudowania zespołu kompetentnych wspierających się ekspertów z różnych dziedzin, mogących śmiało dalej realizować kolejne idee rodem z science-fiction.