Audytor bezpieczeństwa ruchu drogowego jest uprawniony do przeprowadzenia audytu bezpieczeństwa ruchu drogowego, który oznacza niezależną, szczegółową, techniczną ocenę cech projektowanej, budowanej, przebudowywanej lub użytkowanej drogi publicznej pod względem bezpieczeństwa uczestników ruchu drogowego. Audyt bezpieczeństwa ruchu drogowego przeprowadzany jest na:

• drogach znajdujących się w transeuropejskiej sieci transportowej,
• autostradach i drogach ekspresowych lub ich odcinkach zlokalizowanych poza siecią TEN-T,
• drogach krajowych lub ich odcinkach, które przebiegają poza miastami oraz są budowane lub przebudowywane albo zostały wybudowane lub przebudowane, z udziałem środków UE
• niektórych drogach wojewódzkich lub ich odcinkach, które przebiegają poza miastami oraz są budowane lub przebudowywane albo zostały wybudowane lub przebudowane, z udziałem środków UE i nie posiadają zjazdów.

Ponadto audytorzy bezpieczeństwa ruchu drogowego wchodzą w skład zespołów ekspertów powoływanych przez odpowiednich zarządców dróg do przeprowadzenia ukierunkowanych kontroli bezpieczeństwa ruchu drogowego. Kontrole te są przeprowadzane na drogach lub ich odcinkach, które podlegają przeprowadzeniu oceny bezpieczeństwa, o której mowa w art. 24mb ust. 1 ustawy o drogach publicznych i które zostały przypisane do kategorii o najniższym poziomie bezpieczeństwa oraz kategorii drugiej w kolejności o najniższym poziomie bezpieczeństwa.

Sposób przeprowadzania i zakres programowy szkolenia zakończonego egzaminem na audytora bezpieczeństwa ruchu drogowego, sposób przeprowadzania i zakres programowy szkolenia okresowego dla audytorów bezpieczeństwa ruchu drogowego oraz wzór certyfikatu audytora bezpieczeństwa ruchu drogowego zostały określone w rozporządzeniu Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 14 września 2012 r. w sprawie szkoleń oraz wzoru certyfikatu dla audytorów bezpieczeństwa ruchu drogowego (Dz. U. poz. 1079, z późn. zm.). Od dnia 8 lipca 2025 r. obowiązuje zaktualizowany zakres programowy szkoleń.

Szkolenia przeprowadzają uczelnie w rozumieniu ustawy z dnia 20 lipca 2018 r. - Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce (Dz.U. z 2024 r. poz. 1571, z późn. zm.) prowadzące studia drugiego stopnia z zakresu budownictwa drogowego oraz instytuty badawcze posiadające kategorię naukową A+ albo A, działające w zakresie budownictwa drogowego na podstawie ustawy z dnia 30 kwietnia 2010 r. o instytutach badawczych (Dz. U. z 2024 r. poz. 534).

Certyfikat audytora bezpieczeństwa ruchu drogowego może być wydany zarówno w formie tradycyjnej, jak i elektronicznej.