Ministerstwo Infrastruktury jest urzędem administracji rządowej obsługującym ministra właściwego do spraw następujących działów administracji rządowej: transport, gospodarka morska, gospodarka wodna i żegluga śródlądowa.

Ministerstwo Infrastruktury powstało na mocy rozporządzenia Rady Ministrów z dnia 23 stycznia 2018 roku w sprawie utworzenia Ministerstwa Infrastruktury (Dz. U. z 2018 r. poz. 192).

Ministerstwo zostało przekształcone zgodnie z:

- rozporządzeniem Rady Ministrów z dnia 7 października 2020 r. w sprawie przekształcenia Ministerstwa Infrastruktury (Dz.U. poz. 1733), które polegało na włączeniu do Ministerstwa Infrastruktury, obsługującego sprawy działów łączność i transport, komórek organizacyjnych obsługujących sprawy działów żegluga śródlądowa, gospodarka morska i rybołówstwo oraz pracowników obsługujących sprawy tych działów z dotychczasowego Ministerstwa Gospodarki Morskiej i Żeglugi Śródlądowej,

- rozporządzeniem Rady Ministrów z dnia 9 października 2020 r. w sprawie przekształcenia Ministerstwa Infrastruktury (Dz. U. poz. 1756), które polegało na wyłączeniu z dotychczasowego Ministerstwa Infrastruktury, obsługującego sprawy działów łączność, transport, żegluga śródlądowa, gospodarka morska i rybołówstwo, komórek organizacyjnych obsługujących sprawy działu łączność oraz pracowników obsługujących sprawy tego działu,

- rozporządzeniem Rady Ministrów z dnia 29 października 2020 r. w sprawie przekształcenia Ministerstwa Infrastruktury (Dz.U. poz. 1929), które polegało na wyłączeniu z dotychczasowego Ministerstwa Infrastruktury, obsługującego sprawy działów transport, żegluga śródlądowa, gospodarka morska i rybołówstwo, komórek organizacyjnych obsługujących sprawy rybołówstwo oraz pracowników obsługujących sprawy tego działu,

- rozporządzeniem Rady Ministrów z dnia 10 listopada 2020 r. w sprawie przekształcenia Ministerstwa Infrastruktury (Dz.U. poz. 2014), które polegało na włączeniu do dotychczasowego Ministerstwa Infrastruktury, obsługującego sprawy działów transport, żegluga śródlądowa i gospodarka morska, komórek organizacyjnych obsługujących sprawy działu gospodarka wodna oraz pracowników obsługujących sprawy tych działów z dotychczasowego Ministerstwa Klimatu i Środowiska.

Misją Ministerstwa Infrastruktury jest kreowanie i realizacja polityki państwa w zakresie polskiego systemu transportu, gospodarki morskiej i wodnej, oraz zapewnienie obywatelom RP dostępu
do nowoczesnej infrastruktury i wysokiej jakości usług zrównoważonego systemu transportowego, odbudowa przemysłu stoczniowego i zwiększanie bezpieczeństwa systemu transportu.

Ministerstwo Infrastruktury jest profesjonalną, nowoczesną instytucją kierującą się dobrem wspólnym, wspomagającą ministra właściwego do spraw transportu, gospodarki morskiej, gospodarki wodnej i żeglugi śródlądowej w podejmowaniu racjonalnych decyzji.

• zrównoważony rozwój nowoczesnej i bezpiecznej infrastruktury transportowej, budowa, modernizacja, utrzymanie i ochrona dróg publicznych, w tym autostrad, kolei, lotnisk, portów morskich i infrastruktury nawigacyjnej,
• poprawa dostępności komunikacyjnej Polski poprzez m.in. realizację głównych korytarzy transportowych i wspieranie rozwoju usług przewozowych,
• tworzenie zasad i rozwiązań systemowych dotyczących pasażerskiego i towarowego ruchu drogowego, kolejowego, lotniczego, morskiego, śródlądowego oraz prowadzenia działalności transportowej poprzez opracowywanie projektów aktów prawnych i dokumentów pozalegislacyjnych, udział w strukturach i organizacjach międzynarodowych, zawieranie porozumień bilateralnych, współpracę z partnerami  branżowymi i społecznymi oraz środowiskiem naukowym,
• zapewnienie finansowania usług transportu kolejowego w zakresie kolejowych pasażerskich przewozów międzywojewódzkich i międzynarodowych,
• wspieranie realizacji zadań zarządców infrastruktury kolejowej w ramach jej utrzymania i remontów poprzez realizację Programu Utrzymaniowego,
• zwiększenie konkurencyjności transportu kolejowego wraz z poprawą dostępności do infrastruktury kolejowej,
• wdrażanie i nadzorowanie działań inwestycyjnych na kolei na rzecz przeciwdziałania wykluczeniu komunikacyjnemu poszczególnych regionów Polski,
• ukończenie podstawowych korytarzy transportowych autostrad i dróg ekspresowych w Polsce – w tym ze szczególnym uwzględnieniem całości strategicznej sieci drogowej zdefiniowanej na poziomie europejskim,
• strategiczne zwiększanie przepustowości istniejących korytarzy transportowych przez wyprowadzanie nadmiernego ruchu drogowego z miejscowości poprzez budowę obwodnic na drogach krajowych,
• ustawiczne zwiększanie jakości i bezpieczeństwa sieci dróg krajowych przez zapewnienie stabilnego utrzymania strukturalnego i bieżącego dróg,
• systemowe wsparcie jednostek samorządu terytorialnego w kompleksowym rozwoju samorządowej infrastruktury drogowej w ramach Rządowego Funduszu Rozwoju Dróg oraz rezerwy subwencji ogólnej,
• budowa zintegrowanej i spójnej sieci transportowej z uwzględnieniem projektów strategicznych,
• wspieranie integracji różnych gałęzi transportu poprzez budowę i modernizację węzłów multimodalnych, 
• prowadzenie działań na rzecz ograniczenia negatywnego wpływu transportu na klimat i środowisko, w tym wspieranie rozwoju zrównoważonych technologii transportowych,
• tworzenie warunków zwiększających bezpieczeństwo, we wszystkich rodzajach transportu,
• działania na rzecz zwiększenia konkurencyjności polskiego transportu poprzez tworzenie nowoczesnych rozwiązań technicznych i technologicznych, w tym wykorzystanie paliw alternatywnych,
• aktywne wspieranie podległych instytucji w celu efektywnego wykorzystania funduszy, zgodnie z kreowaną polityką,
• współuczestnictwo we współpracy międzynarodowej w regionie Morza Bałtyckiego na rzecz kompleksowego i zrównoważonego wykorzystania morskiego potencjału Polski,
• skuteczny i zrównoważony rozwój oraz optymalne wykorzystanie morskiego i rzecznego potencjału gospodarczego Polski, a także zarządzanie gospodarką wodną kraju w sposób racjonalny,
• tworzenie warunków do racjonalnego zarządzania gospodarką wodną kraju, w tym współpraca z komisjami wód transgranicznych,
• kształtowanie systemowych rozwiązań dla zbiorowego odprowadzania ścieków,
• tworzenie zasad i rozwiązań systemowych dotyczących zbiorowego zaopatrzenia w wodę i zbiorowego odprowadzania ścieków poprzez opracowywanie projektów aktów prawnych
  i dokumentów pozalegislacyjnych, współpracę z partnerami branżowymi, samorządowymi i społecznymi oraz środowiskiem naukowym,
• zapewnienie warunków do skutecznego funkcjonowania systemu ochrony przed powodzią i minimalizowania skutków suszy w Polsce,
• poprawa stanu jednolitych części wód zgodnie z wytycznymi Ramowej Dyrektywy Wodnej,
• ochrona wód, w tym wód Morza Bałtyckiego, przed zanieczyszczeniami, pierwiastkami biogennymi pochodzenia antropogenicznego,
• odbudowa przemysłu okrętowego i rewitalizacja przemysłu stoczniowego,
• podnoszenie jakości oraz efektywności kształcenia morskiego oraz w żegludze śródlądowej,
• zapewnienie wsparcia dla rozwoju gospodarki morskiej oraz żeglugi śródlądowej poprzez kształcenie branżowe/zawodowe oraz szkolnictwo wyższe,
• zapewnienie wysokiego poziomu kształcenia kadr morskich i żeglugi śródlądowej na poziomie międzynarodowym,
• tworzenie warunków dla wzrostu udziału przewozów transportem wodnym śródlądowym w zintegrowanym krajowym systemie transportowym,
• realizacja interesów Skarbu Państwa w nadzorowanych podmiotach poprzez efektywne wykonywanie nadzoru właścicielskiego w spółkach z udziałem Skarbu Państwa.