Wykonawcą zadania o wartości 49,6 mln zł jest konsorcjum firm: UNIBEP SA i Przedsiębiorstwo Robót Drogowo-Mostowych „Trakt” Sp. z o.o. Przebudowanym odcinkiem DK66 kierowcy pojadą w 2022 r.  

W ramach porozumienia GDDKiA będzie prowadzić prace związane z m.in. przebudową konstrukcji drogi, urządzeń ochrony środowiska, obiektów mostowych, kanalizacji deszczowej, a także sieci gazowej oraz budowę nowych kanałów technologicznych.
 
Samorząd Miasta Wysokie Mazowieckie przygotował dokumentację projektową,  jego zadaniem będzie też wsparcie w realizacji inwestycji w zakresie miejskiej infrastruktury technicznej, takiej jak kanalizacja sanitarna, oświetlenie, sieć wodociągowa i cieplna.
 
Z kolei w kompetencji Polskiej Grupy Energetycznej znajduje się m.in. realizacja kablowej komunalnej linii energetycznej, linii średniego oraz niskiego napięcia. Te prace PGE zrealizuje w ramach odrębnej umowy o wartości około 2,5 mln. zł.

W ramach inwestycji zostanie przebudowana konstrukcja drogi krajowej nr 66 do nośności 11,5 tony na oś, a szerokość nowej jezdni wyniesie 7 metrów. Powstaną lewoskręty na skrzyżowaniach oraz trzy nowe ronda w miejscu obecnych skrzyżowań, a także nowy most nad rzeką Brok. Przebudowane zostanie też istniejące rondo.
 
Modernizacja DK66 obejmie budowę chodników, ścieżek rowerowych i ciągów pieszo–rowerowych, przejść dla pieszych z azylem oraz wysepek kanalizujących ruch. W ramach prac powstanie oświetlenie drogowe, wraz z doświetleniem przejść dla pieszych, Wykonawca zbuduje także nową kanalizację deszczową wraz z urządzeniami oczyszczającymi i zbiornikiem retencyjno-odparowującym na wody opadowe.