Rada ekspercka do spraw Planów Zrównoważonej Mobilności Miejskiej została powołana zarządzeniem nr 16 Ministra Infrastruktury z dnia 3 lipca 2019 r. Zgodnie z jego zapisami, zajmowała się:

• rekomendowaniem Ministrowi Infrastruktury sposobu realizacji zadań określonych w aktach prawnych, rządowych dokumentach programowo-strategicznych oraz innych dokumentach, w zakresie mobilności miejskiej,
• formułowaniem propozycji zmian legislacyjnych oraz zmian w rządowych dokumentach programowo-strategicznych oraz innych dokumentach, w zakresie mobilności miejskiej;
• zachęcaniem władz lokalnych do kompleksowych działań związanych z kształtowaniem mobilności miejskiej obejmującej transport, ochronę środowiska, zdrowie, rozwój społeczny i gospodarczy, przez przygotowywanie i wdrażanie Planów Zrównoważonej Mobilności Miejskiej.

Rada została zniesiona Zarządzeniem nr 1 Ministra Infrastruktury z dnia 20 stycznia 2023 r., z uwagi na powołanie Komitetu Sterującego, który przejął zadania Rady.