Generał brygady Dariusz Mendrala dotychczas pełnił funkcję Dyrektora Zakładu Inwestycji Organizacji Traktatu Północnoatlantyckiego. Pełnił jednocześnie funkcję Pełnomocnika Ministra Obrony Narodowej ds. inwestycji wynikających z Polsko-Amerykańskiej Umowy o Wzmocnionej Współpracy Obronnej (EDCA).

Gen. bryg. Dariusz Mendrala uzyskał tytuł licencjata w zakresie ekonomii w Wyższej Szkole Oficerskiej im. S. Czarneckiego w Poznaniu w 1997 r., tytuł magistra ekonomii w Akademii Ekonomicznej (obecnie Uniwersytet Ekonomiczny) w Poznaniu w 1998 r. oraz tytuł magistra (Master of Science) w Szkole Eisenhowera na Narodowym Uniwersytecie Obrony USA w 2018 r. (Waszyngton, DC). Ostatnią z wyżej wymienionych uczelni ukończył z nagrodą dla wyróżniającego się studenta międzynarodowego Ambassadors’ Award for Outstanding International Fellow. Jest także absolwentem studiów podyplomowych w zakresie zarządzania zasobami obronnymi na Akademii Obrony Narodowej (obecnie Akademia Sztuki Wojennej) w Warszawie oraz studiów podyplomowych w zakresie europejskiego rozwoju regionalnego na Uniwersytecie Warszawskim. W 2011 roku ukończył 11-tygodniowy międzynarodowy kurs zarządzania obronnego (International Defense Management Course) organizowany przez Szkołę Podyplomową Marynarki Wojennej USA (Monterey, CA,), a w 2021 r. kurs polityki obronnej dla wyższych oficerów NATO (NATO Senior Officer Policy Course), zorganizowany przez Szkołę NATO w Oberammergau (NSO) oraz Senior Strategic Leadership Programme w Akademii Obrony Wielkiej Brytanii (Shrivenham, UK), a także Senior Leaders’ Course w Bałtyckiej Akademii Obrony (Tallinn, Estonia) w 2023. W roku 2024 ukończył kurs doskonalący Generals, Flaf Officers and Ambassadors Course, NATO Defense College w Rzymie (Włochy).

W trakcie swojej kariery wojskowej gen. bryg. Dariusz Mendrala zajmował wiele stanowisk związanych z planowaniem, programowaniem i budżetowaniem rozwoju Sił Zbrojnych RP, a także finansami i logistyką wojskową oraz zarządzaniem zasobami obronnymi. Został awansowany do pierwszego stopnia oficerskiego w 1997 roku po pomyślnym ukończeniu (z wyróżnieniem) 4-letniego programu edukacyjnego w zakresie logistyki w Wyższej Szkole Oficerskiej im. S. Czarneckiego w Poznaniu. Następnie rozpoczął zawodową karierę wojskową jako starszy oficer logistyki w Centralnym Szpitalu Klinicznym Wojskowej Akademii Medycznej w Warszawie, gdzie służył do 2001 roku. Następnie pełnił służbę w różnych komórkach organizacyjnych (Zarządy P5 i P8) Sztabu Generalnego WP (2001-2010), Departamencie Budżetowym MON (2010-2012) oraz Referacie Zasobów Stałego Przedstawicielstwa RP przy NATO w Brukseli (2012-2016). Po powrocie do Polski w 2016 roku został skierowany do Zespołu Strategicznego Przeglądu Obronnego jako Koordynator ds. Planowania Obronnego. Następnie został powołany na stanowisko Zastępcy Dyrektora Departamentu Budżetowego MON, które pełnił do końca 2020 roku z roczną przerwą edukacyjną (na czas studiów na Narodowym Uniwersytecie Obrony USA w Waszyngtonie).